Attiny Драйвер Шагового Двигателя' title='Attiny Драйвер Шагового Двигателя' />Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega. Когда хочется чего то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа униполярные шаговые двигатели, биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления. Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис. У униполярного шагового двигателя есть 4 ре обмотки соединенные по схеме показанной на рис. Attiny Драйвер Шагового Двигателя' title='Attiny Драйвер Шагового Двигателя' />Принцип работы униполярного шагового двигателя следующий поочередно на каждую из 4 х обмоток подается напряжение положительной полярности, в это время общий вывод соединен с отрицательным проводом питания. Получается за каждую коммутациюподачу напряжения на одну из 4 х обмоток ротор шагового двигателя смещается на один шаг, ширина этого шага зависит от конструкции самого шагового двигателя, для униполярного шагового двигателя показанного на рис. Его я успешно выкурочил из древнего привода магнитных дисков размером 5,2. Двигатели с двумя независимыми обмотками, без выводов от центра. QUADRUPLE HALFH DRIVERS драйвер шагового двигателя. Схема была придумана для проверки униполярных шаговых двигателей. Драйвер выполнен на микроконтроллере Attiny13, так как в. TEAC Данный шаговый двигатель выполнял функцию перемещения магнитной головки по пазу в дискете, собственно через который и считывалась вся информация с магнитного диска. Для управления этим шаговым двигателем при помощи микроконтроллера нам понадобится собрать силовой каскад, сам микроконтроллер просто сгорит, если подключить униполярный шаговый двигатель напрямую к его портам. В качестве силового каскада можно успешно применить 4 пары полевых транзистора из уже известной сборки IRF7. L2. 93 или L2. 93. DNE что практически одно и то же. Дошкольное Воспитание Журнал 2003. Я пользовался именно драйвером L2. DNE. Принципиальная схема включения шагового двигателя через драйвер L2. DNE Алгоритм управления униполярным шаговым двигателем очень простой, необходимо выполнять поочередную коммутацию четырех обмоток двигателя. То есть выдавать на четыре бита порта микроконтроллера последовательность типа 1. Соответственно крутим поочередно обмотки A, B, C, D 1. A0. 10. 0 обмотка B0. C0. 00. 1 обмотка DДанный вид коммутации называется. Так же существует. Тем более в полушаговом режиме. Для таких целей лучше всего применять шаговые двигатели из принтеров, те которые перемещают каретку с печатной головкой принтера. Для экономичного управления униполярным шаговым двигателем необходимо отключать напряжение на обмотках во время простоя, то есть не давать обмотке шагового двигателя все время находится под напряжением, так как это приводит к нагреву самого шагового двигателя и соответственно к большой потере энергии хотя конечно если преследуете цель обогрева помещения при помощи ШД тогда да. Attiny Драйвер Шагового Двигателя' title='Attiny Драйвер Шагового Двигателя' />Шаговые двигатели бывают разных типов. Более подробно. PS Жду реализацию биполярного двигателя и на ATTiny2313. Контроллер шагового двигателя на Attiny2313 Функционально устройство состоит из двух частей Контроллера и Драйвера. Принципиальная схема включения шагового двигателя через драйвер L293DNE. Программа подходит для любого микроконтроллера AVR Attiny2313,. Максимальная скорость вращения ротора униполярного шагового двигателя не столь велика, е можно определить при помощи небольшого кусочка, который я разместил в самом низу программы. То есть для устройств требующих больших скоростей вращения униполярные шаговые двигатели не годятся.